Automotor de transporte público y trayecto fijo que se utiliza en el servicio urbano e interurbano.

Su capacidad puede variar entre 20 y 50 pasajeros. El autobús o colectivo hace referencia al transporte urbano, mientras que el autocar u ómnibus lo hace al interurbano, pero estas denominaciones no son uniformes y varían enormemente en el mundo hispanoparlante, como puede verse en el cuadro de abajo.

Otra forma de diferenciación semántica va de acuerdo al tamaño y capacidad del vehículo, considerando ómnibus al autobús que puede transportar más de 30 personas y microbús al que transporta menos.